本會由黎國添先生於1975年10月正式立 , 本會是世界跆拳道聯盟及香港跆拳道協會之榮譽會員。
　

　　開館初期練習場地局限於大角咀沙崙小學 , 之後再轉到沙灣基愛小學 , 每逢星期二及四上堂 , 我們的前輩當時時常踢籃球架 , 在石屎地上做拳上壓 , 搏擊練習是不會穿著護甲或護手腳 。
　

　　當時的跆拳道以防守為主 , 比賽或對練時 , 相方都會較為被動 , 當時 , 推撞的情況較多 , 尤其是在雙方都沒有氣力的時候 , 身貼身的互相靠著 , 主要是令自己的重量成為對方的負擔 , 同時獲得休息機會 ; 前輩們都崇尚KO ( 技術性擊倒 )。

　　直至1982年本會第一個分支道場出現 , 就是順天村道場 , 道場面積不算大 , 而且要分三間房上堂 , 不過 , 當時上課人數超過 50 人 , 之後再要分為兩天 A 、 B 、 C及 D 班上課。繼後荃灣福來村道場、彩雲村道場、尖沙咀九龍公園道場 , 官涌道場相繼開班 , 人數達四百多人。當時跆拳道已漸漸發展成攻擊為主的武術 , 護甲則與現在的相同。本會亦是首間與學校同作舉辦跆拳道訓練的跆拳道會 , 分別有法國國際學校及沙田台山商會中學。
　

　　踏入1990年代 , 跆拳道亦由武術改為以運動模式發展 , 亦受到港人接受。將軍澳道場開始發展 , 由寶林村及翠林村道場、大埔廣福及富善道場、沙田廣源道場、、保安道室內運動場、將軍澳景林白普理道場、寶林小童群益會道場、寶林婦女會道場、寶林白普理道場等等。
　

進入 2000 年代 , 奧運會正式列跆拳道為比賽項目。本會亦開始致力發展北區 , 分別有粉嶺墟會堂、粉嶺祥華村道場、上水彩園村道場。九龍區方面 , 卻增加了坪石青協道場及彩雲村道場一分為二改為兩班。
　

　　未來 , 本會將會繼續以推廣跆拳道為使命 , 發展更多道場 , 使跆拳道進一步讓各階層認識。